真正的原创：国泰君安证券研报指出，机器人的进化路径经历了几个阶段：从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用。其中，机器人的通用性是服务机器人商业化落地的前提，也是判断其真实价值的重要标准。为了提高机器人的通用性，人形机器人应运而生。同时，随着协作机械臂等核心零部件的快速发展，人形机器人硬件本体制造能力得到了提升。自动驾驶技术也不断发展，为人形机器人在视觉、SLAM和基础AI等方面提供了更多的方案选择。因此，人形机器人在感知、决策、控制等方面能够实现同人类的结合，从而形成感知、决策、控制的闭环。综上所述，我们看好机器人产业发展前景，预计机器人产业将进入渗透率快速提升的新阶段。