真实道路场景车路协同时序数据集V2X-Seq于5月11日发布,是全球首个此类数据集。该数据集由北京市高级别自动驾驶示范区联合清华大学智能产业研究院(AIR)、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同推出。该数据集的推出填补了行业内真实道路场景车路协同时序数据集的空白,将有助于加速车路协同时序感知和车路协同轨迹预测的研究。据称,该数据集向境内用户提供下载使用。