日本庆应义塾大学的小池康博教授和中村雅也教授,与大型工业燃气企业AIR WATER共同研发出了一款关节用超细内窥镜,其直径约1毫米,比以往产品细约7成。这款内窥镜不需要全身麻醉,能够有效降低患者及医护人员的负担。预计最早于2024年实用化。此款内窥镜的长度为3至9厘米,可以安装在内窥镜用摄像头上,用于关节的检查。其直径与注射针相当,内部装有由塑料制成的光纤。