4月23日晚,理想汽车CEO李想在微博表示,哨兵模式的推出晚了几个月。最初,哨兵模式是在OrinX计算平台上开发的,并已经完成开发。但是,这种模式存在两个问题:一是双OrinX的耗电量非常大,导致纯电里程减少很多;二是只有Max车型才能使用。因此,该公司重写代码,在8155平台上开发了新的哨兵模式,适用于Air、Pro、Max车型。这之前,李想在微博上称自己一直反对哨兵模式,认为它会增加车主的焦虑和困扰。但是,从软件层面来看,它完全是根据用户需求导向而开发,没有做取舍,能给车主提供的一切都会提供。截至发稿,李想的前一条微博已被删除。