拓普集团在2023年半年报中表示，他们研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经多次送样给客户，并且获得了客户的认可和好评。从2024年一季度开始，这个项目将进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为了满足客户需求，公司需要在今年完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的产能，随后将产能提升至100万台。
国泰君安的主要观点如下：
- 特斯拉积极推进人形机器人产业发展，进程加速。 - 人形机器人是一个新兴的赛道，在人工智能的赋能下，迎来了重大的边际变化。国泰君安看好特斯拉在人形机器人领域的发展，原因有三点：技术和供应链可复用和迁移；降低成本的效果值得期待；迭代速度和进展可期。他们认为，特斯拉等重磅玩家的入局，使得人形机器人赛道逐渐变成了一个产业趋势。在特斯拉的积极推进下，其他科技企业也有望快速跟进，人形机器人产业有望加速发展。根据拓普集团半年报，人形机器人的量产时间有望在2024年一季度，量产时间明确，人形机器人的需求有望逐步爆发。 - 国内企业积极布局人形机器人，核心零部件市场广阔。在8月16日召开的世界机器人大会上，国内的机器人企业宇树科技、达闼、小米、优必选、云深处科技、追觅科技等展示了最新的人形机器人或四足机器人。国内企业对于参与人形机器人产业的热情较高，他们正在努力推出自己研发的产品。随着国内外人形机器人产业的加速发展，人形机器人中一些价值量较高的核心零部件，如行星滚柱丝杆、谐波减速器、空心杯电机、力矩传感器等，具有较大的市场空间。
