海康威视在业绩说明会上表示，萤石已于2022年12月底上市，而机器人部门目前正在进行IPO审核过程中。未来，在满足一定条件的情况下，海康威视还会考虑创新业务子公司的上市。这些条件包括收入规模和盈利规模的达到一定水平。然而，并不是说海康威视会无限制地进行IPO，公司会非常谨慎地看待这个问题。因为将一家公司独立上市意味着对其有更长远或更大的发展预期，所以海康威视会考虑该公司所在行业以及其在行业中的地位。因此，无论IPO政策发生何种变化，海康威视都会谨慎地对待IPO问题，而不是没有底线或条件的。