中信证券研报表示，人形机器人在多种因素的催化下将加速发展。感知能力是人形机器人具备智能的前提条件，也是控制和执行任务的基础。人工智能的赋能使得人形机器人的感知能力更加强大。在硬件方面，感知是人形机器人除了运动控制零部件外的最主要环节。我们可以通过类比人类的五类感官来了解人形机器人的相关感知硬件，包括交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感和运动控制传感。建议关注已经具备高适配度的产品，并关注可能进入国内外人形机器人厂商供应链的相关厂商。人形机器人在技术迭代和市场演化中有很大的机会。除了感知硬件之外，其他核心零部件厂商也值得关注。因此，首次给予人形机器人行业“强于大市”的评级。