根据东吴证券发布的研究报告，2023年第二季度工业机器人销量增长5%。光伏市场在设备更新需求的推动下保持高速增长，上半年出货量增速超过90%。金属制品、电器等行业也呈现复苏态势，但仍需时日激活。在机型方面，Q2六轴机器人出货量增长转正，小六轴机器人的增速更高，主要得益于在压铸、打磨、注塑等场景应用上的进一步丰富。协作机器人的出货表现亮眼，主要因为下游汽车需求逐步释放，餐饮和新零售市场开始复苏。SCARA机器人的销量不及预期，主要是因为电子行业依旧疲软，锂电和医疗行业的需求放缓，以及光伏厂商将部分需求转移到六轴机器人上。展望全年，由于机器人处于自动化产品的“成长性”阶段，受下游景气度的影响，短期内机器人需求承压，但在下半年稳增长预期和内需改善的背景下，预计工业机器人需求将呈现前低后高的态势，并有望在下半年迎来反弹。
国产替代进程正在加速，国内资本市场的领头企业正在加快赶超。2022年，疫情导致四大家族缺货严重，为国产机器人进入锂电等新兴领域并优化产品提供了良好的窗口期。在需求不明朗的趋势下，价格战和内卷化成为必然趋势，具备性价比优势的国内品牌再次抓住机遇，在锂电、光伏、汽车零部件等领域与外资企业展开激烈竞争并争夺市场份额，同时在整车领域加速渗透。上半年，外资企业的销量出现负增长，而国内企业的增长超过了20%。2023上半年，工业机器人的国产化率达到了44%，同比提升了8个百分点。在竞争格局方面，大部分企业的销量同比下滑，只有少数国内头部企业拥有乐观的订单情况，市场格局重塑，行业加速洗牌。埃斯顿、汇川技术等头部企业凭借多年的技术积累和规模化优势提升了市场份额，其中埃斯顿的市场份额同比提升了2.2个百分点，出货量超过了四大家族中的三家，仅次于发那科。
