根据华泰证券发布的研究报告指出，特斯拉的人形机器人在2021年的AI Day上首次提出了其渲染图。而在2022年的AI Day上，特斯拉推出了该机器人的原型机，并成功实现了缓慢行走与挥手的功能。到了2023年的股东大会上，特斯拉人形机器人已经能够实现流畅的行走与抓取物品，其灵活度较原型机大大提高。特斯拉机器人关节的总成本目前约为41万元，其中力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机和谐波减速器是价值量较高的零部件。华泰证券认为，人形双足机器人是通用机器人的最优解，因为它与人类的生理结构相近，能够适应各种任务并达到通用目的。特斯拉机器人的安全性得到了提升，能够与人类进行协作，通过共用特斯拉汽车上的FSD自动驾驶系统以及利用视觉自主识别和记忆周围环境构建地图。此外，工程师还可以通过人工智能对特斯拉机器人进行肢体模拟训练，从而降低开发成本。特斯拉机器人的关节由旋转执行器、线性执行器和灵巧手构成，而旋转执行器由多个零部件组成，包括角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框电机和力矩传感器。特斯拉的人形机器人在未来的发展中具有广阔的应用前景。